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在更復雜的控制系統(tǒng)根據外部輸入（即調節(jié)流經管道不斷變化的設置點）的需要采用自動控制閥門。自動控制閥門不需人工操作根據其輸入和設置，使閥門準確控制流體介質的各項要求。

在特定的條件下，負反饋會使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，負反饋的研究是控制理論的核心問題。在物理系統(tǒng)及生物系統(tǒng)中，許多不同的影響會互相制衡，例如說在生物體內，某一種化學物質會使生物系統(tǒng)趨向一特定狀態(tài)，而另外一種化學物質會使系統(tǒng)遠離該狀態(tài)，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會有平衡點出現。在生物學或生物化學中，以上的機制稱為恒定，在力學中，以上的機制稱為平衡。

。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。