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機器人自動化設計:過程。需求分析-生產工藝分析-明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構想-方案仿實-標準周邊構想-節(jié)拍仿實-詳細設計。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設計構思工作的復雜性,減少對非標設計經驗的依賴。
機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計,而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設計工程師只要合理設計聯(lián)接結構。
一、非標自動化設備的設計流程
(1)確定開發(fā)項目,了解客戶需求,包括產品品質要求、設備生產效率要求、設備工作環(huán)境。
(2)分析產品,了解產品生產工藝,了解產品各方面尺寸要求及來料情況,與客戶溝通產品生產過程中的注意事項,設備使用地點的技術參數(shù)。
(3)擬定方案。由工程人員討論、分析作出設備方案,方案包括:設備示意圖、各部分機構簡介、動作說明、設備技術參數(shù)。
(4)方案審核。由工程人員組成審核組,對方案進行審核,審核內容包括:設備可行性評估、設備成本評估、設備生產效率的評估、各部分結構可行性評估。
(5)方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。
(6)客戶確定設計方案。設計方案交由客戶,客戶根據(jù)需求,對方案進行后確定。
(7)設計開發(fā)。由工程部安排工程師進行機構設計,作出機器裝配圖、零件圖,選出執(zhí)行元器件、電控配件,并列出加工零件清單和標準件請購單,動作說明書。
工業(yè)自動化設備儀器儀表:工業(yè)自動化儀表品種繁多,從信息的獲得、傳遞、反映和處理的過程把工業(yè)自動化儀表分為五大類。
1、檢測儀表:生產過程中,介質在設備、管道不同部位的溫度、壓力、流量、物位以及其他物理量瞬息萬變,始終處于變化之中。檢測儀表就是用以檢測上述物理量在每個瞬間的量值。
2、溫度儀表:常用的溫度測量儀表有玻璃溫度計、雙金屬溫度計、壓力式(溫包)溫度計、溫度開關、熱電偶、熱電阻,還有輻射高溫計及光學高溫計、光電比色高溫計等輻射式溫度計。
3.流量儀表: 流量測量儀表品種繁多,目前應用為廣泛的是由節(jié)流裝置和與其配套的差壓流量變送器。常用的節(jié)流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量儀表還有水表、轉子流量計、橢圓齒輪流量計、靶式流量計、電磁流量計、旋渦流量計、阿鈕巴流量計、質量流量計等
4、機械量儀表:工業(yè)上常用的機械量儀表有測厚儀、熱膨脹檢測儀、張力檢測儀、撓度檢測儀以及用于旋轉機械(如大型蒸汽透平壓縮機等)的軸振動、軸位移、轉速檢測裝置和稱重裝置(如電子皮帶秤,皮帶跑偏、打滑檢測裝置,稱重顯示儀,稱重裝袋裝置等)。