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連桿機(jī)器人廠價(jià)格合理 東莞市碩強(qiáng)

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發(fā)布時間:2020-11-12 12:08  






采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費(fèi)用




雖說全球經(jīng)濟(jì)大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機(jī)械手這個產(chǎn)品非常感興趣。

大部分沖壓機(jī)械手的各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制,維護(hù)時,需拆開機(jī)器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。





有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備的氣動伺服機(jī)械手稱為簡略的傳輸技能,而把模塊化組裝的氣動伺服機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備,使伺服機(jī)械手運(yùn)動自若。由于模塊化氣動伺服機(jī)械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承,使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動伺服機(jī)械手的一個重要特色。模塊化氣動伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用,擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模,是氣動伺服機(jī)械手的一個重要的開展方向。


高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。

高速機(jī)械手的功能:

橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動,速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)∮0.1mm??蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。



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