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液壓同步多馬達(dá)的解決辦法

液壓傳動以其單位質(zhì)量輸出功率大、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、開采、裝備制造、水利建筑等領(lǐng)域，已經(jīng)成為推動我國發(fā)展的重要基礎(chǔ)技術(shù)力量之一.液壓同步系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)家族常見之一，是具有液壓同步運(yùn)動機(jī)器設(shè)備的心臟，同步系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定著該設(shè)備是否具有應(yīng)有的功能及優(yōu)良的技術(shù)性能。正確消除液壓同步馬達(dá)的同步誤差同步馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中用于同步控制,其控制精度要比其它調(diào)速閥高得多。

液壓同步系統(tǒng)按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(tǒng)(例如節(jié)流閥、調(diào)速閥同步閥系統(tǒng))具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但由于其存在節(jié)流功率損失，易受負(fù)載影響，只適合用在功率小且負(fù)載較均勻的場合；容積控制同步系統(tǒng)是利用封閉容積變化通過管道等組件向尺寸精度結(jié)構(gòu)相同的數(shù)個執(zhí)行器(液壓缸或液壓馬達(dá))輸入等體積的液體(若執(zhí)行器不同就按比例輸入液體體積)，使其產(chǎn)生同步運(yùn)動相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，(沒有節(jié)流和溢流損失)，允許同步執(zhí)行器有較大偏載等優(yōu)點(diǎn)；但該系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步元件加工精度高和價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。(2)因?yàn)橐簤罕昧髁坎蛔慊驂毫Φ途鶗柜R達(dá)輸出功率下降、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速同時(shí)降低，因此測定流量應(yīng)與測定壓力同步進(jìn)行。在容積控制同步回路中，串聯(lián)液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負(fù)載系統(tǒng)，在大功率系統(tǒng)中尤其是在多缸同步系統(tǒng)(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達(dá)控制液壓同步回路

新型同步馬達(dá)是濟(jì)南魯巨機(jī)械研發(fā)的一種新型液壓元件，是在一個馬達(dá)中具有多個排量成一定比例的內(nèi)馬達(dá)和外馬達(dá)，具有多個輸入和輸出油口，有關(guān)新型同步馬達(dá)的詳細(xì)介紹請聯(lián)系濟(jì)南魯巨液壓工程師。通常實(shí)現(xiàn)雙缸同步運(yùn)動的方法很多，但其中以采用分流集流閥－同步閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制造容易等許多優(yōu)點(diǎn)，因而同步閥在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。新型同步馬達(dá)在傳統(tǒng)同步馬達(dá)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的新型多馬達(dá)理論，研究了新型同步馬達(dá)用作同步馬達(dá)組成同步系統(tǒng)來控制多缸同步的理論。

液壓同步分流馬達(dá)與分流集流閥的區(qū)別

液壓同步分流馬達(dá)主要相對于機(jī)械位置而言的同步，分流集流閥是保持壓力的同步。

 分流集流閥也稱：同步閥，是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨(dú)立液壓器件。在特殊的系統(tǒng)中，使某回路獲得比主泵壓力更高的壓力，以克服峰值負(fù)載或減少主泵在壓力下的工作時(shí)間。是液壓閥中分流閥，集流閥，單向分流閥，單向集流閥和比例分流閥的總稱.同步閥主要是應(yīng)用于雙缸同步控制液壓系統(tǒng)中，兩個油缸以上安裝起來會麻煩一些，而且累積誤差會變的比較高。通常實(shí)現(xiàn)雙缸同步運(yùn)動的方法很多，但其中以采用分流集流閥－同步閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制造容易等許多優(yōu)點(diǎn)，因而同步閥在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

液壓同步馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），抗偏載能力更強(qiáng)一些，相對于兩個油缸以及兩個油缸以上同步運(yùn)動優(yōu)點(diǎn)更多，安裝更方便，更可靠。

多路油缸精度要求高的情況下一般都會采用液壓同步分流馬達(dá)。

消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法

液壓同步馬達(dá)控制原理

一個四聯(lián)的液壓同步馬達(dá)控制原理圖。溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過高壓力，由于此閥的設(shè)置，即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達(dá)的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。設(shè)計(jì)選用了一臺兩聯(lián)的德國KINsSON公司進(jìn)口的柱塞式液壓同步馬達(dá)。保證系統(tǒng)壓力是非常重要的，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時(shí)，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運(yùn)行提供動力，這時(shí)，系統(tǒng)的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象;單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外，下降時(shí)也可以產(chǎn)生一定的背壓。當(dāng)液壓缸下降時(shí)，同步馬達(dá)的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時(shí)閥4的作用是防止同步馬達(dá)按照快液壓缸的速度運(yùn)行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒有及時(shí)跟上，當(dāng)然當(dāng)所有液壓缸都以相同的速度運(yùn)行時(shí)，同步馬達(dá)僅僅起到一個收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用，當(dāng)液壓缸回程存在負(fù)載時(shí)，閥4的作用就顯得特別重要。

在液壓設(shè)備中需要多個油缸同時(shí)工作,要求它們以相同的速度或相同的位移進(jìn)行運(yùn)動,即要求實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致馬達(dá)無力。液壓缸同步控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的申請進(jìn)行分析,重點(diǎn)針對節(jié)流調(diào)速同步系統(tǒng)、分流集流閥同步系統(tǒng)、同步缸同步系統(tǒng)、同步馬達(dá)同步系統(tǒng)和比例閥同步系統(tǒng)等五大主要分支研究。魯巨機(jī)械設(shè)備專業(yè)從事液壓同步馬達(dá)系列產(chǎn)品：LJ-01系列同步分流馬達(dá)、LJ-02系列同步分流馬達(dá)、LJ-03系列同步分流馬達(dá)、LJ-04系列同步分流馬達(dá)等，歡迎廣大顧客來廠實(shí)地考察！