烏蘭察布水處理設(shè)備價(jià)格優(yōu)惠報(bào)價(jià)「在線咨詢」

PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。電滲析水處理設(shè)備電滲析工藝是應(yīng)用早的一種水處理設(shè)備，它利用可選擇透過(guò)性的陰陽(yáng)離子交換膜，對(duì)水中的可溶解性離子進(jìn)行遷移，達(dá)到了對(duì)水質(zhì)凈化的目的。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

PLC及各單元布置

與CPU單元相鄰的單元，是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。外部電路的電磁接觸器及繼電器類，其線圈及接點(diǎn)即干擾發(fā)生源，因此應(yīng)與PLC分開(kāi)配置。（大致在100mm以上）

此外模塊是PLC系統(tǒng)的主要部件，需經(jīng)常進(jìn)行調(diào)試維護(hù)，應(yīng)安裝在方便操作的位置。安裝模塊時(shí)自左向右排布，便于擴(kuò)展。信號(hào)線較多，通常選用80mm寬的線槽，機(jī)架上端與線槽的凈距在30mm左右，機(jī)架下端與線槽的凈距在80mm左右。

繼電器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排優(yōu)先采用縱向排列，內(nèi)部線和外部線的線槽要盡量分開(kāi)，如圖2所示?？紤]到接線習(xí)慣（左手持線，右手拿工具），一般端子左側(cè)的線槽留給客戶，便于外部線接入，右側(cè)的線槽用于內(nèi)部線管理。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握。如果空間緊張，也可以兩列端子共用一個(gè)內(nèi)部槽或共用一個(gè)外部槽，盡量不要內(nèi)外部共用一個(gè)線槽（有串線情況除外），否則不便管理。線槽的寬度根據(jù)繼電器和端子的數(shù)量合理選擇，對(duì)于外部線，由于現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)線一般含有備用芯、屏蔽層等，線徑較粗，外部走線槽要選的盡量大一。