上海機(jī)器視覺技術(shù)服務(wù)介紹 蘇州格拉尼視覺科技

FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)?！?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?！?CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?！?這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，后再轉(zhuǎn)換為毫米。機(jī)器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)（水平方向?yàn)?4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。圖像采集像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是采集卡(2張)它扮演一個(gè)非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)。

測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度，因而受到特別重視。設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為機(jī)器的成本低，使用經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，，低能耗，以及低的管理和維護(hù)費(fèi)用等。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度，檢測(cè)三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測(cè)量精度為±0.1mm?！OVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。

1. 在線測(cè)量

在線測(cè)量就是在生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以及時(shí)地得到產(chǎn)品的測(cè)量信息，并實(shí)時(shí)反饋給生產(chǎn)設(shè)備，來改進(jìn)工藝、提高制造精度、降低廢品率，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的零廢品控制提供了可能。⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)，測(cè)量基本上是靜態(tài)的，即測(cè)量對(duì)象在測(cè)量過程中不變化或不明顯變化；同時(shí)測(cè)量大多數(shù)是離線的，而不是在生產(chǎn)進(jìn)行過程中實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)行在線測(cè)量可以降低消耗、減少成本、增加產(chǎn)量、增加效益，還可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。