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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng),簡(jiǎn)單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn),所以重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司
PG霍爾信號(hào)輸出端子:PG信號(hào)用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào),PG信號(hào)為開(kāi)漏輸出,測(cè)試時(shí)應(yīng)在5V與PG之間加一個(gè)2K-10K電阻作上拉電阻。
電機(jī)一個(gè)電周期內(nèi)將在PG信號(hào)端輸出3個(gè)脈沖。
機(jī)械周期=電周期*極對(duì)數(shù)
對(duì)于兩對(duì)極的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周將產(chǎn)生6個(gè)脈沖,四對(duì)極則為12個(gè)脈沖。
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在PG端輸出的頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系如下式
電機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)=20×PG信號(hào)頻率 / 電機(jī)極對(duì)數(shù)
PWR/ALM 指示燈:驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè)LED指示燈,分別為紅色及綠色,紅色為ALM錯(cuò)誤類型指示燈,綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮,如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。
直流無(wú)刷電機(jī)兼有直流電動(dòng)機(jī)調(diào)整和起動(dòng)性能好以及異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),因而在高可靠性的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
電機(jī)控制器是直流無(wú)刷電機(jī)正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速伺服功能的指揮中心,它主要完成以下功能:對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯綜合,為驅(qū)動(dòng)電路提供各種控制信號(hào):產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速:對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié);使系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能;實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)等故障保護(hù)功能。無(wú)刷電機(jī)性能的了解以及和客戶產(chǎn)品配合的經(jīng)驗(yàn),一些產(chǎn)品,比如枕,由于其對(duì)噪音要求的嚴(yán)格性、對(duì)電磁干擾要求的嚴(yán)格性,無(wú)刷電機(jī)是一個(gè)非常好的選擇。
控制器是電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它是電動(dòng)自行車的大腦,其主要作用是在保證電動(dòng)自行車正常工作的前提下,提高電機(jī)和蓄電池的效率、節(jié)省能源、保護(hù)電機(jī)及蓄電池,以及降低電動(dòng)自行車在受到破壞時(shí)的損傷程度。直流無(wú)刷電機(jī)作為同步電機(jī)的一種,它的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受到其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)的影響。直流無(wú)刷電機(jī)在電動(dòng)自行車中起到關(guān)鍵的作用,因此要提高電動(dòng)自行車的質(zhì)量和壽命那一個(gè)要點(diǎn)就是從電動(dòng)電機(jī)下手。那么電動(dòng)電機(jī)大的潛在危險(xiǎn)就是短路和過(guò)流這兩大問(wèn)題。因此要保證電動(dòng)自行車的壽命和質(zhì)量就必須對(duì)電動(dòng)自行車直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)。
針對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)做過(guò)流保護(hù)可以使用價(jià)格具有優(yōu)勢(shì),安裝方便的自恢復(fù)保險(xiǎn)絲來(lái)進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)。自恢復(fù)保險(xiǎn)絲用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)具有保護(hù)后自動(dòng)回復(fù),安裝方便,價(jià)格優(yōu)惠等原因。綜合各種優(yōu)點(diǎn)用自恢復(fù)保險(xiǎn)絲來(lái)進(jìn)行對(duì)電機(jī)的保護(hù)是好的選擇。
什么是無(wú)刷電機(jī)
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)的主體和驅(qū)動(dòng)。所謂短接制動(dòng)是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂(或者下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或者上橋臂)截止?fàn)顟B(tài),電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。無(wú)刷電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電機(jī)的控制運(yùn)行,所以無(wú)刷電機(jī)不喜歡同步電機(jī)的變頻調(diào)速,如在轉(zhuǎn)子加起動(dòng)繞組的無(wú)刷電機(jī)不產(chǎn)生振蕩和步進(jìn)突變的負(fù)載。無(wú)刷電機(jī),小功率無(wú)刷直流電機(jī)永磁無(wú)刷電機(jī),現(xiàn)在稀土釹鐵硼高磁能積(釹鐵硼)材料的使用。因此,稀土永磁無(wú)刷電機(jī)降低幀大小的體積比同容量的三相異步電動(dòng)機(jī)。