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東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司(德本智動(dòng))是國內(nèi)倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元,是一家專業(yè)從事倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。
自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn):
焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等,精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
焊件夾緊機(jī)構(gòu)
主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。
計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?;鹤詣?dòng)控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成的介紹
自動(dòng)化焊接機(jī)早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊自動(dòng)化焊接機(jī)逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)代替,雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一,雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機(jī)器人中,用于焊接的雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)可達(dá)40%以上。自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)是一款高度自動(dòng)化的機(jī)器,分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個(gè)部分。
雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)在自動(dòng)化焊接機(jī)進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員必須示教自動(dòng)化焊接機(jī)焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以自動(dòng)化焊接機(jī)不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。自動(dòng)化焊接機(jī)軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
弧焊多工位四面焊接機(jī)的性能要求在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫,因此運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動(dòng)功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。檢查無誤后,啟動(dòng)電熔焊機(jī),進(jìn)入焊接過程,當(dāng)達(dá)到焊接時(shí)間后,機(jī)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入冷卻狀態(tài)。
焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。
焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。
再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,大限度避免了因此而引起的全線停車。