等離子堆焊機(jī)器人給您好的建議「多圖」

    等離子焊接機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自治：一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一次又一次地執(zhí)行特定動(dòng)作（重復(fù)動(dòng)作）而沒有變化并且具有高度準(zhǔn)確性，這些動(dòng)作由編程例程確定，這些例程規(guī)定一系列協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的方向，加速度，速度，減速度和距離。

    機(jī)器人控制器有四個(gè)單獨(dú)的安全保護(hù)機(jī)制，分別為常規(guī)停止安全保護(hù)保護(hù)機(jī)制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動(dòng)停止AutoStop在自動(dòng)模式下有效上級(jí)停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時(shí)有效（GS）、自動(dòng)停止（AS）、上級(jí)停止（SS）、緊急停止（ES）。

    等離子焊接機(jī)器人故障原因分析通過查找資料分析到：報(bào)警信號(hào)是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號(hào)中斷，報(bào)警信號(hào)是機(jī)器人停車時(shí)軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。對(duì)報(bào)警信號(hào)分析：依資料分析，軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，速度控制系統(tǒng)包括：（1）速度給定指令值；（2）測(cè)速反饋系統(tǒng)；（3）位置檢測(cè)系統(tǒng)；（4）速度執(zhí)行元件；（5）熱保護(hù)器等。武漢高力熱噴涂歡迎您來電咨詢。

       在開始使用等離子堆焊機(jī)之前，首先要對(duì)焊接電源進(jìn)行仔細(xì)的檢查一下，看有沒有出現(xiàn)損壞的情況。之后還需要檢查一下等離子堆焊機(jī)的絕緣電阻，我們主回路對(duì)地的一個(gè)絕緣電阻一定要大于1兆歐，而控制回路對(duì)地的電阻一定要大于0.5兆歐，如果我們發(fā)現(xiàn)阻值要比上面所述要低的話，那么我們一定要進(jìn)行一個(gè)干燥處理。我們的等離子堆焊機(jī)一定要跟冷卻水箱可靠接地了以后才能夠進(jìn)行使用，如果幾個(gè)接地線都要與一個(gè)接地裝置需要進(jìn)行接連的話，那么我們應(yīng)該是利用并聯(lián)的形式，禁止串聯(lián)連接。而且我們每次在使用等離子堆焊機(jī)之前，都去檢查一下水管以及氣管有沒有出現(xiàn)什么問題，如果發(fā)現(xiàn)有漏水或者是漏氣的情況，那么一定要及時(shí)進(jìn)行處理。我們?cè)诖娣诺入x子堆焊機(jī)的時(shí)候，一定要選擇通風(fēng)比較好的地方，而且不能夠讓雨水漏進(jìn)去，溫度不能夠在四十?dāng)z氏度以上。