鄂爾多斯直線測試臺機器人產品說明書誠信企業(yè)「多圖」

電動掃地機傳感器體系的緊張任務是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實現(xiàn)機掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實行質量。對事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。