混合型水下機(jī)器人ARV公司優(yōu)選企業(yè)

海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無(wú)人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無(wú)人化的浪潮滾滾向前，無(wú)人商船、無(wú)人游艇、無(wú)人漁船、無(wú)人潛艇、無(wú)人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無(wú)人碼頭、無(wú)人港口、無(wú)人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門(mén)的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說(shuō)明的是，這里“無(wú)人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無(wú)人系統(tǒng)絕非是無(wú)人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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水下機(jī)器人的潛航定位

水下機(jī)器人的潛航定位是水下機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息保障和技術(shù)前提，是研究開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題之一，也是人工智能和智能控制領(lǐng)域的國(guó)際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應(yīng)，水下機(jī)器人通常無(wú)法借助無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、大范圍的準(zhǔn)確定位，只能通過(guò)其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息，因此水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)自持性和完備性。

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水下機(jī)器人技術(shù)

水下機(jī)器人涉及海洋環(huán)境、機(jī)械制造和海洋工程等相關(guān)的幾十種學(xué)科技術(shù)，主要包括先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、水下導(dǎo)航技術(shù)、水下通信技術(shù)、水下感知技術(shù)、能源與推進(jìn)技術(shù)以及自動(dòng)與智能技術(shù)。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測(cè)與圖像傳輸，水下遠(yuǎn)程低噪聲推動(dòng)及續(xù)航能力，作業(yè)時(shí)的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復(fù)雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻非常高。

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導(dǎo)航

海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差，需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用，可以保證電子海圖及時(shí)更新，確保率、的水下導(dǎo)航。

強(qiáng)能量動(dòng)力：無(wú)論是民用還是軍1用，都對(duì)水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開(kāi)發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對(duì)水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

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