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通常說(shuō)的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。
兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。
后糾正一個(gè)概念,“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻,只不過(guò)控制對(duì)象通常稱之為“無(wú)刷直流電機(jī)”
應(yīng)該說(shuō)BLDC和PMSM的差別真的難說(shuō),有時(shí)候取決于應(yīng)用了。傳統(tǒng)的說(shuō)法是他們的反電動(dòng)勢(shì)不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波??刂粕蟻?lái)說(shuō)BLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動(dòng),控制方波的相位和倒通時(shí)間,PMSM采用FOC。性能上來(lái)說(shuō)BLDC的輸出功率密度會(huì)大點(diǎn),因?yàn)锽LDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波,也因此BLDC的諧波相比較PMSM會(huì)更嚴(yán)重。
變頻電機(jī)和普通電機(jī)過(guò)載的比較
普通電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),其風(fēng)葉的速度也變慢,因此散熱效果變差,溫度升高會(huì)使電動(dòng)機(jī)的壽命降低。在此時(shí),如果能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)過(guò)載設(shè)定值進(jìn)行重新調(diào)整能很好地保護(hù)電動(dòng)機(jī),所以在變頻器的過(guò)載方式中都會(huì)提供選擇低速補(bǔ)償?shù)姆绞?,?jiǎn)單的辦法就是選擇電動(dòng)機(jī)的種類,即普通電機(jī)還是變頻電機(jī)。
選擇普通電動(dòng)機(jī)方式的,變頻器就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行低速補(bǔ)償,即把運(yùn)行頻率低于30hz的電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)閾值下調(diào)。這個(gè)30hz就是電動(dòng)機(jī)過(guò)載功能的轉(zhuǎn)折頻率。在一般情況下,轉(zhuǎn)折頻率可按基本頻率的60% ~70%來(lái)設(shè)置,同時(shí)應(yīng)該考慮到負(fù)載的類型(恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和變轉(zhuǎn)矩負(fù)載)來(lái)設(shè)置轉(zhuǎn)折頻率時(shí)的過(guò)載系數(shù)、零頻時(shí)的過(guò)載系數(shù)。
選擇變頻電動(dòng)機(jī),則由于變頻電動(dòng)機(jī)采用強(qiáng)制風(fēng)冷形式,因此電動(dòng)機(jī)的散熱不受轉(zhuǎn)速影響,不需要進(jìn)行低速過(guò)載時(shí)的保護(hù)值調(diào)整。
如何減輕異步電機(jī)的振動(dòng)?
異步電機(jī)之所以得到廣泛應(yīng)用,主要由于它有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)固耐用,而且有較高的效率和相當(dāng)好的工作特性。而異步電機(jī)的振動(dòng)則是很多人都困擾的問(wèn)題,下面我們來(lái)仔細(xì)說(shuō)說(shuō)如何解決這一問(wèn)題。
異步電機(jī)的振動(dòng)是目前電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較關(guān)注的問(wèn)題,分別由電磁振動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、氣體振動(dòng)三部分組成。
電磁振動(dòng):是由電機(jī)氣隙中磁場(chǎng)的相互作用,在轉(zhuǎn)子和定子上產(chǎn)生隨時(shí)間和空間變化的電磁力,使電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)。
機(jī)械振動(dòng):是由轉(zhuǎn)子的不平衡、軸承等機(jī)械結(jié)構(gòu)或裝置引起的振動(dòng)。
氣體振動(dòng):是由電機(jī)通風(fēng)部件中的空氣流動(dòng)或由空氣動(dòng)力引起的振動(dòng)。
異步電機(jī)的電磁振動(dòng)是許多大中型電機(jī)的主要振動(dòng)源。由于電機(jī)的電磁振動(dòng)是電機(jī)電磁場(chǎng)和電機(jī)結(jié)構(gòu)相互作用的結(jié)果,那么利用磁-固耦合振動(dòng)理論來(lái)研究電機(jī)的電磁振動(dòng)是尋找電機(jī)電磁振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理以及解決電機(jī)電磁振動(dòng)較有效的方法。
變頻電機(jī)該如何正確拆卸?
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變頻電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。由于拆卸變頻電機(jī)需要特別注意和小心,所以以下是詳細(xì)的拆卸方法和注意事項(xiàng):
因?yàn)樵诓鹦抖松w與電樞時(shí),振動(dòng)會(huì)把碳刷損壞,所以應(yīng)首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因?yàn)閮蓚€(gè)碳刷與挾向器的夾角未必相同,為確保在安裝時(shí)能恢復(fù)原樣,左右碳刷不會(huì)裝反,必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號(hào)。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機(jī)的一端,一般有一個(gè)散熱風(fēng)扇,在另一端也許會(huì)有一個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測(cè)速環(huán)在拆卸散熱風(fēng)扇葉與磁鋼或測(cè)速環(huán)時(shí)一定要小心翼翼,不能把風(fēng)扇的崩葉、測(cè)速磁鋼碰壞。
其次要在風(fēng)扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個(gè)記號(hào),以便修理完畢后可以按原來(lái)的標(biāo)記位置安裝。因?yàn)樽冾l電機(jī)的動(dòng)平衡試驗(yàn)是帶著扇葉或測(cè)速環(huán)(測(cè)速磁鋼)作的,所以組裝時(shí),必須按拆卸時(shí)的記號(hào)組裝,一旦損壞測(cè)速環(huán)或風(fēng)扇片?;驔](méi)有按記號(hào)組裝,即使其它部分修理得很好,但組裝之后,在高速運(yùn)行時(shí)也可能會(huì)引起整機(jī)的不平衡振動(dòng)。拆卸變頻電機(jī)時(shí)不可用錘子、沖子等硬敲硬撬,應(yīng)使用拉馬,使用拉馬時(shí)要注意:拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護(hù)墊,其目的是保護(hù)電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋,在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號(hào).以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應(yīng)小心清洗,清洗時(shí)用干凈的,待干后再用7014(或7018)軸承潤(rùn)滑脂填滿軸承室(變頻電機(jī)的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用;如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤,這是氧化層可以保護(hù)換向器的表面。