湛江國產伺服驅動器品牌排行信息推薦 南調機電經驗豐富

南調機電設備——伺服電機及驅動器的選型

《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素。《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅動器驅動專用伺服電機且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅動器相對變頻器優(yōu)點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結構來看，基本上變頻器和伺服驅動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個可以調整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅動器也差不多是通過解藕等算法實現(xiàn)控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅動器里邊一般內置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅動器很相似，伺服驅動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

南調機電設備——10kW伺服驅動器三個核心單元的優(yōu)選器件推薦

伺服驅動器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個較平滑的直流電，經過剎車制動單元，再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變?yōu)?15～100kHz的交流電接入電機系統(tǒng)。應用于該10kW伺服驅動器的功率轉換單元，搭配電機控制MCU和驅動，通過對電壓、電流信號的回饋進行處理，實現(xiàn)整機閉環(huán)控制，采用脈寬調制PWM控制技術獲得良好的電機調果。

功率轉換單元

功率轉換單元是10kW伺服驅動器的核心，該單元將工頻交流電轉化為直流電，濾波電路實現(xiàn)穩(wěn)壓及支撐逆變側能量，逆變電路實現(xiàn)直流電逆變?yōu)榻涣麟姀亩鴰与姍C運轉。該系列模塊內置溫度傳感電阻，一體化設計集成整流、制動、逆變，優(yōu)化的內部布線，低電感設計，可以有效降低伺服系統(tǒng)電磁干擾（EMI）和開關損耗。

控制單元

在控制單元中，Renesas提供了32位MCU，RZ/T1系列，其主要優(yōu)勢為：ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核，主頻 600MHz，包上的浮點運算單元、1M的片上SRAM擴展，豐富的通信接口，如：以太網 MAC、EtherCAT，自帶編碼器接口，支持多種編碼器協(xié)議，集算法控制和網絡通信于一身，集成度高，有利于電機調速性能改進。

通信單元

Silicon Labs針對CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案，代表產品為Si86xx/Si88xx系列，其特性如下：

1）高傳輸速率（150Mbs），高達 5KV 隔離電壓。

2）瞬態(tài)抑制能力 50KV/us。

3）AEC-Q100認證，汽車級品質。

4）Si88XX 集成片上 DC-DC 轉換器，可實現(xiàn)78%的和 2W 的峰值輸出功率。

5）低EMI，內置防浪涌電流的軟啟動功能。

南調機電——伺服驅動器控制方式及性能指標是什么？

伺服電機可以將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉速和轉向。下面來介紹下伺服驅動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。

  伺服電機主要性能指標的選擇

1．電壓

技術數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。

2．頻率

目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應改成110×400／500＝88V。

3．堵轉轉矩，堵轉電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉速等于0時的輸出轉矩，稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的大值，可作為設計電源和放大器的依據(jù)。

4．空載轉速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉速稱為空載轉速n0?？蛰d轉速與電機的極數(shù)有關。由于電機本身阻轉矩的影響，空載轉速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當電機處于對稱狀態(tài)時，輸出功率P2隨轉速n變化的情況。當轉速接近空載轉速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規(guī)定為交流伺服電動機的額定狀態(tài)。對應這個狀態(tài)下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。

南調機電——是不是“驅控一體”所謂的“控”其實是指的更加上層的軌跡規(guī)劃或其他與應用相關的控制？

是的，工業(yè)機器人用的驅動一體中的“控”主要指上層的規(guī)劃和控制。對于通用伺服驅動器而言，三環(huán)確實是在驅動器上實現(xiàn)的，這個沒有疑問。

驅控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現(xiàn)這個問題的原因，是國內日益增長的工業(yè)機器人需求和國內/國外機器人研發(fā)水平不平衡不充分發(fā)展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產品設計，套用在國內不一樣的架構上，就會產生概念上的混淆。

鑒于運動控制器和伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應用的范圍實在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國內工業(yè)機器人廠商對“驅”和“控”用的較多的含義：

國產主流控制方案幾乎所有的國產機器人都是用了獨立控制系統(tǒng)和獨立通用伺服驅動器的方案，控制系統(tǒng)和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優(yōu)缺點都非常明顯：

優(yōu)點：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設計生產出基本可用的機器人產品；

缺點：對于通用的伺服驅動器來講，基于PID控制的方式對于工業(yè)機器人關節(jié)這樣一個時變非線性的被控對象控制效果不佳；對于控制器來講，也很難直接獲取關節(jié)的各種狀態(tài)來優(yōu)化控制策略，從而無法實現(xiàn)的機器人控制（使用帶有伺服總線的驅動器可以很大程度改善這種情況，但是還遠遠不夠）。