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視覺檢測設(shè)備
視覺檢測是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今,已經(jīng)有20多年的歷史,其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣,其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,大大的推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。它取代了機(jī)器視覺檢測的手動(dòng)測試,并顯示各種缺陷,如多筆劃,漏筆畫,漏光,暗筆畫,黑點(diǎn),色差等。簡而言之,機(jī)器視覺解決方案就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。
1950年代,圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測項(xiàng)目,視覺檢測作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測機(jī)制誕生了;1960-1970年代,航天工業(yè)興起,人工檢測無法實(shí)現(xiàn)對(duì)精密工業(yè)品的檢測,視覺檢測機(jī)開始出現(xiàn);1980年代,機(jī)械視覺檢測被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè);1990年代,智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺檢測技術(shù)得到飛速發(fā)展,推動(dòng)了制造業(yè)的視覺應(yīng)用;2000年,數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及,使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰,視覺檢測的成本大大降低;2005年,梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺檢測機(jī)。從此,工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測設(shè)備就像操作電腦一樣簡單。今天,歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺檢測項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺檢測系統(tǒng) ??傊?,視覺檢測技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。掌握視覺檢測系統(tǒng)的工作原理對(duì)評(píng)估該系統(tǒng)對(duì)公司運(yùn)作所做的貢獻(xiàn)十分重要。
視覺檢測在零件檢測中應(yīng)用
機(jī)器視覺檢測可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制,如硬l幣、汽車零部件、連接器等。通過圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷,并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除,大大提高了生產(chǎn)效率。通過增加像素化(增加信息量)和加速(更有利于生產(chǎn)線操作),視覺系統(tǒng)可以更好地應(yīng)用于各種生產(chǎn)活動(dòng)。同時(shí)對(duì)缺陷類型的統(tǒng)計(jì)分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
蘇州任我行自動(dòng)化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手有限公司)、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù),為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
CCD相當(dāng)于模擬相機(jī)的膠片,那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)呢? CCD是English ChargeCoupledDevice(電荷耦合器件)的縮寫,它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的半導(dǎo)體元件。尺寸的長度和寬度約為1厘米,由排列成網(wǎng)格的小像素(像素)組成,如棋盤格。使用相機(jī)拍攝風(fēng)景時(shí),來自0拍攝對(duì)象的光線通過鏡頭在CCD上成像。當(dāng)光到達(dá)CCD的某個(gè)像素時(shí),根據(jù)光的強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的電荷。通過讀取該電荷的大小作為電信號(hào),可以獲得每個(gè)像素上的光的強(qiáng)度(濃度值)。例如,您可以連接8個(gè)不同的攝像頭,然后告訴捕獲卡捕獲該攝像頭捕獲的信息。換句話說,每個(gè)像素是可以檢測光強(qiáng)度的傳感器(光電二極管)。所謂的200萬像素CCD是200萬個(gè)光電二極管的集合。