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線控底盤的好處

線控底盤響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅動控制、轉向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統(tǒng)汽車底盤進行線控改造，使之應用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動驅動執(zhí)行端方向的核心產品，線控制動技術是其中難實現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控換擋、線控空氣懸架等技術已經非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產產品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢將是線控制動。線控制動響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業(yè)領域的應用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態(tài)控制。

關于線控底盤的知識

關于線控底盤的知識。在能源、環(huán)保、安全等因素的驅動下，汽車產業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉向節(jié)、制動鉗等產品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復合增長23%。中國百利、頂配集團、華宇汽車在電氣化、智能化、輕量化領域布局，有望繼續(xù)受益。

線控底盤與無人駕駛車

線控底盤與無人駕駛車：現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。

線控轉向是線控轉向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中，轉向系統(tǒng)完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。

由于液壓系統(tǒng)結構復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應用。在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。