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電機(jī)安裝簡單
擁有各公司伺服用配件,購買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實現(xiàn)免維護(hù),無需加油,沒有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動銷
襯套
通過滾動摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
可選擇各種輸入式樣
油封 花瓣槽齒輪
為得到負(fù)載和重力平衡,將2片板進(jìn)行對稱排列
滾銷
通過滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù) 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負(fù)載降低 速度曲線 輸入回轉(zhuǎn)速度 時間
沖擊時的扭矩 負(fù)載曲線 負(fù)載扭矩 時間
平均負(fù)載扭矩 平均負(fù)載扭矩
容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇 平均輸入轉(zhuǎn)速
壽命時間計算 表2 運轉(zhuǎn)條件
壽命時間 項目 啟動時 穩(wěn)定時 停止時
要求式樣值 負(fù)載扭矩 轉(zhuǎn)速 時間
決定型號
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -15
徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式
區(qū)分 型號 基本動額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑
負(fù)載系數(shù)
負(fù)載狀態(tài)
沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時
伴隨沖擊?振動運轉(zhuǎn)時
壽命計算 動等價徑向負(fù)載
交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出
PSR系列 -16
技術(shù)數(shù)據(jù)
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角()輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度()和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度()來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉(zhuǎn)角度
球減速機(jī)的特征● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?!?不發(fā)生滑動現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動,可以實現(xiàn)正確的減速比。
● 輕快率
與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸,反應(yīng)動作特別的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到,充分滿足您的設(shè)計要求。