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發(fā)布時(shí)間:2020-08-04 13:42  
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工業(yè)機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)為關(guān)鍵。

RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

 

RV減速器價(jià)格軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比


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