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定位轉矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉矩：

定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機轉子上有永磁材

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步;

　　(3)驅動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅動電路參數與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉;

　　(11)沒有清零復位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

解決方案：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖

三、環(huán)境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準

解決方案：適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。