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低壓伺服電機(jī)
電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。低壓伺服電機(jī)伺服電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩?cái)嚁_的才能,能夠在伺服控制器調(diào)理電機(jī)的剛性。載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān) ,轉(zhuǎn)矩提升:又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低。
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伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級; 控制方式相似(脈沖或方向信號)。伺服電機(jī)低慣量就是電機(jī)做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時(shí),慣量小,發(fā)熱就小。未插入電源插頭時(shí),該電阻一般應(yīng)為300Ω,再低也不應(yīng)小于100Ω。
用簡單的話來說就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來說,定位準(zhǔn)確重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的,現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。