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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。
外部干擾抑制:使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù),使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。
485通訊干擾抑制:使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài),其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可以先斷開 EN 引腳,然后再接通來清除故障。斷開時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路,電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí),電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí),剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊,損害大。
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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
除安全緊急制動(dòng)外,應(yīng)避 免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間,盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎 車。驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè) LED 指示燈,分別為紅色及綠色,紅色為 ALM 錯(cuò)誤類型指示燈, 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮,如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。
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