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低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
端口控制:可設(shè)置通信端口號(hào),通信波特率;系統(tǒng)配置:可設(shè)置不同的編碼器線(xiàn)數(shù),系統(tǒng)電子齒輪,輸入邏輯方向;參數(shù)設(shè)置:用來(lái)調(diào)節(jié)位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán)的參數(shù)。內(nèi)置按鍵 數(shù)碼管顯示操作接口,2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類(lèi)型
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伺服驅(qū)動(dòng)器
有些伺服電機(jī)專(zhuān)用控制器是針對(duì)伺服電機(jī)特殊應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的,也可能專(zhuān)為某些產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)制造,采用哪種控制信號(hào)模式因設(shè)計(jì)師個(gè)人設(shè)計(jì)理念而定,或采用控制器與驅(qū)動(dòng)器一體設(shè)計(jì),或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制,這些不是通用伺服電機(jī)討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大,如應(yīng)用于卷繞、檢測(cè)等方面。
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別
變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對(duì)數(shù))。