內(nèi)蒙古伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器價(jià)格價(jià)格合理

伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人的制作離不開電機(jī)， 輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、針對(duì)機(jī)器人量身打造、取代機(jī)器人傳統(tǒng)常用普通驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，經(jīng)過全新研發(fā)與創(chuàng)新、技術(shù)更加成熟穩(wěn)定可靠。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計(jì)了一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

這種輪轂驅(qū)動(dòng)器存在以下問題：旋轉(zhuǎn)變壓器與電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的磁通量或者其他脈沖信號(hào)導(dǎo)致相互間的電磁干擾，這有可能使得電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)或者不穩(wěn)定，進(jìn)而影響輪轂驅(qū)動(dòng)器的工作性能。

所述電機(jī)具有用于與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接的轉(zhuǎn)子支架，所述旋變支架具有與所述輪輞同軸的環(huán)形本體，以及位于所述環(huán)形本體外周緣、且沿軸向朝向所述殼體延伸的凸緣；所述旋變空間由所述旋變支架與所述殼體圍成，所述旋變轉(zhuǎn)子固定于所述凸緣上。

支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅(qū)動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)（BDC）；

可驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）；

可驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）；

配備上位機(jī)調(diào)試助手，實(shí)時(shí)獲得各種參數(shù)信息，方便調(diào)試及評(píng)測(cè)設(shè)備狀態(tài)；

全數(shù)字控制，電流環(huán)分辨率高達(dá)16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨(dú)立配置使用。