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低壓伺服電機(jī)
功能標(biāo)準(zhǔn)型(支持多種控制方式)、總線型(AGV行業(yè)專用)、型(針對低溫、安裝、高屏蔽防護(hù)等特定行業(yè)用戶)三個(gè)系列;
RS系列DSP FPGA雙核心控制,包括單軸、二合一系列產(chǎn)品,適配全系列低壓伺服電機(jī),可達(dá)3KW;支持CANOPEN、Modbus 總線;
DS系列 包括單軸、二合一系列產(chǎn)品,適配伺服電動輪產(chǎn)品。
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伺服電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成
在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高的性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運(yùn)動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對主運(yùn)動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。