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AGV電機驅(qū)動器
模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應(yīng)轉(zhuǎn)速)
脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化
占空比輸入范圍0%-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz 頻率)
數(shù)字量輸出接口:2路,漏極開路,負載能力為40v 1A
以上內(nèi)容由和利時公司為您提供,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。
控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度,并測 量 32 位計數(shù)器內(nèi)的行進距離。
電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬,數(shù)字和脈沖 I / O 的接口,可以 重新映射為命令或反饋輸入,限位開關(guān)和許多其它功能。
模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線,可以控制多達 127 個控制 器,在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網(wǎng)絡(luò)連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能,以確保操作的可靠和安全???制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。
打開計算機,安裝并運行配置軟件,通過配置軟件對驅(qū)動器適配電機的霍爾 時序,極對數(shù)進行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定,點擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速, 建議設(shè)置,用于試運行,設(shè)置完成后點擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 開關(guān)閉合,驅(qū)動器處于開始運行狀態(tài),電機轉(zhuǎn)動運行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開使能信號,重新檢查連接是否正確,異常情況描述請參考“常見問題”