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線控底盤的好處
線控底盤響應速度快,是自動駕駛安全的重要保證。
在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中,傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端,包括驅動控制、轉向控制、制動控制等。
自動駕駛的決策是由傳感器根據實際路況輸出的,這些傳感器都是電信號。因此,有必要對傳統(tǒng)汽車底盤進行線控改造,使之應用于自動駕駛。
自動駕駛線控轉向底盤的組成
線控底盤主要有五種系統(tǒng),即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動驅動執(zhí)行端方向的核心產品,線控制動技術是其中難實現(xiàn)的。
從執(zhí)行方面來看,雖然線控油門、線控換擋、線控空氣懸架等技術已經非常成熟,但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產產品。
線控剎車
近百年來,汽車制動系統(tǒng)經歷了從機械到液壓再到電子(ABS/ESC)的演變過程。未來的發(fā)展趨勢將是線控制動。線控制動響應速度快,是自動駕駛安全的重要保證。
無人駕駛汽車通用線控底盤
近日,云樂智能汽車技術有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車通用線控底盤,已通過百度阿波羅汽車平臺認證,登陸百度阿波羅管方網站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤,向用戶推薦,可廣泛應用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車和無人清潔車等各類無人車的研發(fā)。
當前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產基地,宣城生產基地下設三個中心和五個業(yè)務模塊,三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心,五個業(yè)務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。
我公司致力于推動多功能軍民無人機產業(yè)化應用,服務于智能汽車產業(yè)發(fā)展和新型裝備建設。
無人機是指完全省略人的駕駛機制,代替人執(zhí)行各種具體任務的自動駕駛車輛,包括物流、配送、運輸、清潔、渡輪、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊、偵察等軍事或民用任務。它是未來智能交通和智能城市的重要組成部分,也是新一代軍事裝備發(fā)展的重要方向。
自動駕駛底盤的市場
隨著國家政策的出臺和發(fā)展方向的明確,自動駕駛底盤的市場將迎來快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機遇,在未來汽車市場將占有一席之地。
無人駕駛物流車輛在港口和機場應用中處于前列地位
智能汽車是發(fā)展的趨勢。近年來,國內多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無人駕駛技術,在物流園區(qū)、港口、機場和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應用。
首先看看機場申請。由于航空工業(yè)對安全性和適航性的特殊性,隨著我國智能機場的發(fā)展,無人駕駛技術在機場領域的應用大門逐漸打開。
2017年,白云機場在中國試點無人駕駛技術。客運輪渡和航站樓與停車場的銜接引起轟動,為國內智能機場建設樹立了典范。2019年12月,香港赤喇角機場開始了無人行李運輸?shù)恼;?,這是中國無人駕駛真正趕上世界技術水平的重要標志之一。