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亮點裝備——焊接機器人廠家生產
1、體積小、重量輕,可直立或倒裝,,在有限的生產空間其優(yōu)勢尤為明顯;2、高速:在搬運,特別是取放作業(yè)方面,GSK小負載機器人速度極快,可以在短時間內取得令人信服的結果;廣泛應用于汽車及配件、摩托車及配件、農業(yè)機械、工程機械等五金焊接領域。與GSK焊機緊密配合 無縫連接。
(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。
焊接鋼筋搭接作用(適用G3/FG3/WG3系列產品智能機器人)該作用是確保智能機器人焊接品質的關鍵作用。當開啟該作用后,在電焊焊接全過程中產生斷弧或電焊焊接中止等狀況,必須再次電焊焊接時,智能機器人會全自動沿電焊焊接正確方向向倒退一段距離,與以前?;↑c鋼筋搭接,防止造成欠佳。該作用特別是在適用環(huán)焊接或者有密封性規(guī)定的商品的電焊焊接。
穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。