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涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關系及概念如圖1、2所示噴涂機器人圖冊(1張)噴涂機器人圖冊(1張)（2）噴涂軌跡噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復式自動靜電噴涂機和噴涂機器人噴涂轎車車身，并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進行對比如下圖3所示



當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。



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