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自動焊機品質(zhì)售后無憂,智殷自動化機械手

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發(fā)布時間:2020-08-22 07:37  






蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。



焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程


當焊接機械手一焊接工位完成后,給焊接機械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號,收到信號后,電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后,控制伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況,記錄`好各班設(shè)備運行情況。





蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用價值

工業(yè)機械手被廣泛應(yīng)用于五金,電子,塑膠,食品等行業(yè)。焊接機械手可以提高焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率并把把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。



蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。

1、機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜,它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng),包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。


蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。


焊接機器人

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊接機器人送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。



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