圖像采集像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是采集卡(2張)它扮演一個(gè)非常重要。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息??梢灶A(yù)計(jì)的是,隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,它將在現(xiàn)代和未來(lái)制造企業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。
結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。[5] 應(yīng)用現(xiàn)狀編輯在國(guó)外,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè),其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路:各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備;視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的研究?jī)?nèi)容主要包括視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的組成、理論模型和圖像算法等。單、雙面、多層線路板,覆銅板及所需的材料及輔料;輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥劑、配件;電子封裝技術(shù)與設(shè)備;絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝:SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測(cè)試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等;再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備。電子生產(chǎn)加工設(shè)備:電子元件制造設(shè)備、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備、電子工模具。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外,機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。 [6]
機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,來(lái)自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)算法的一個(gè)弱點(diǎn):機(jī)器視覺(jué)會(huì)被一些經(jīng)過(guò)修改的圖像干擾,而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7] 應(yīng)用領(lǐng)域編輯機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面:⒈ 檢測(cè):又可分為定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。⒉機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程,也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。

? 目前公司擁有軟件著作權(quán)3項(xiàng),自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)圖像處理系統(tǒng)軟件GraGuiding和GraVision在測(cè)量、匹配、識(shí)別、標(biāo)定等方面得到廣泛的應(yīng)用。為汽車、3C、食品、半導(dǎo)體、光通信等行業(yè)的客戶提供服務(wù)與支持。成功應(yīng)用的案例有小米包裝線視覺(jué)引導(dǎo)項(xiàng)目、3C引導(dǎo)檢測(cè)軟件、SMT貼片引導(dǎo)測(cè)量軟件、緊固件檢測(cè)軟件、PCB檢測(cè)軟件、面板行業(yè)引導(dǎo)軟件、液晶面板檢測(cè)軟件、FPC軟板檢測(cè)軟件、點(diǎn)膠機(jī)引導(dǎo)軟件、晶元測(cè)量檢測(cè)軟件等。集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì),智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),電話和PDA推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展,這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。