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環(huán)形圓導軌公司優(yōu)選企業(yè),無錫銳凌自動化

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發(fā)布時間:2020-07-24 12:55  

環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:


電動推桿的動作過程如下:

1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。





采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:

1. 連桿需要為可調式連桿。

2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:



電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:

由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩(wěn)?;瑝K上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環(huán)形導軌,配上相應的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:

采用此種設計,還可實現環(huán)形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;






導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;

長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環(huán)形輸送線內或線外放置自動化工作站:







自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:

一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。

二:和自動鉚接機配合工作,實現鉚接自動化。

三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現擰螺絲的自動化。

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作

 






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