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光明新區(qū)環(huán)形導(dǎo)軌柔性裝配線用途承諾守信「多圖」

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發(fā)布時間:2020-07-23 10:26  

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:








環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復(fù)定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):

為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;






滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動化中:

配套的減速電機選型說明如下:

一:加速度計算

齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力,除于運動部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。






矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

一:矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:


二:滾輪組合

每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動:


滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

三:齒輪組件

齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;







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