青島上海焊接機器人生產(chǎn)廠家多重優(yōu)惠「多圖」

焊接機器人的組成

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）送絲機，焊槍組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。圖表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

焊接機器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)

現(xiàn)在焊接機器人所應(yīng)用的焊接技術(shù)有很多，而且隨著科技的發(fā)展，焊接工藝也在不斷進步。下面焊接機器人廠家就焊接機器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)為大家介紹一下。

焊接機器人的激光焊接技術(shù)和氣體保護焊接技術(shù)兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池的技術(shù)成為激光/電弧復(fù)合熱源技術(shù)。焊接機器人的這種焊接技術(shù)對工件的裝配間隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊縫更加致密，同時還能提高電弧的穩(wěn)定性和功率密度，提高焊接速度和焊縫熔深，具有熱影響區(qū)小，變形低，消除起弧時的不良缺陷等優(yōu)點。焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動方式可分為氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動兩類。

焊接機器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)在焊接領(lǐng)域已經(jīng)逐漸推廣開來，發(fā)揮了很大的作用，值得推崇。

自動焊接機器人的編程與操作技巧，入門須知

現(xiàn)在自動焊接機器人在焊接領(lǐng)域的作用越來越大，下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧，這是入門須知哦！

（1）選擇合理的焊接順序，以減小自動焊接機器人的焊接變形，要靠焊槍路徑長度來制定焊接順序。

（2）焊接機器人焊槍的空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得良好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4）采用合理的焊接變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在焊接變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國焊接機器人行業(yè)分析報告》統(tǒng)計，2015年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長21。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

（6）編制程序一般不能一步到位，要在自動焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對于新人來說，這是一定要掌握的。

焊接變位機的結(jié)構(gòu)介紹

現(xiàn)在焊接行業(yè)對于焊接變位機的要求越來越高，在很多焊接作業(yè)當(dāng)中，都需要變位機發(fā)揮作用，像焊接機器人等自動焊接設(shè)備都可以是變位機的好搭檔。下面焊接變位機廠家就焊接變位機的結(jié)構(gòu)為大家詳細(xì)介紹一下。

焊接變位機作為焊接輔助設(shè)備，與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機。目前我國的焊接變位機制造已經(jīng)日趨完善，使用范圍也變得很廣。然而由于現(xiàn)在焊接變位機的功能很完善，因此各企業(yè)和個人對其的發(fā)展非?？春?。

焊接變位機的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運動使工件處于合適的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式?？膳c焊接操作架等配套組成自動焊接專機，還可與焊接機器人等自動焊接設(shè)備配套實現(xiàn)自動化焊接，楚源的焊接還性。同時可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設(shè)計定制各種焊接變位機。操作人員在使用全位置自動焊接的過程中，焊槍位置應(yīng)該按照焊接機頭的位置進行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。

然而焊接變位機的結(jié)構(gòu)也有三種，一是單回轉(zhuǎn)式，使用比較廣，為了適應(yīng)不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計有三種基本型式，L型、C型、H型。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動機交流伺服系統(tǒng)。還有一種是傾翻-回轉(zhuǎn)式，其也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計。