機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)可量尺定做「加茂」

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機(jī)安裝簡(jiǎn)單

擁有各公司伺服用配件，購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)

免維護(hù)

封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)需加油，沒(méi)有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動(dòng)銷

                           襯套

                           通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負(fù)載和重力平衡，將2片板進(jìn)行對(duì)稱排列

                           滾銷

                           通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機(jī)機(jī)制

在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。