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視覺檢測設(shè)備圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機等,其中關(guān)鍵部件CCD是由分布于其上的各個像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成,通過順序輸出每個二極管的電壓脈沖,實現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。視覺檢測系統(tǒng)輸出的電壓脈沖序列可以直接以 RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器,或者輸入計算機的內(nèi)存,進行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在常用的機器視覺傳感器。ccd視覺檢測系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、相機、圖像采集、圖像處理硬件平臺、圖像和視覺信息處理軟件、通信模塊。
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視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機構(gòu)。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大的推動了CCD視覺檢測系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。隨著機器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,可以預(yù)計,它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
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工業(yè)視覺系統(tǒng)的"智能化“
設(shè)計工業(yè)視覺系統(tǒng)的首要指標(biāo)是靈活性。而在目前技術(shù)水平下設(shè)計通用工業(yè)視覺系統(tǒng)的成本又過于昂貴。工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像識別過程是按任務(wù)需要從原始圖像數(shù)據(jù)中提取有關(guān)信息、高度概括地描述圖像內(nèi)容,以便對圖像的某些內(nèi)容加以解釋和判斷。所以實現(xiàn)軟件和硬件的模塊化是解決這個問題的可能途徑。其關(guān)鍵是規(guī)定一類問題,針對它建立硬件和軟件結(jié)構(gòu),在該類問題中可直接改變模型參數(shù)使系統(tǒng)適應(yīng)所處理的問題。采用人機交互的方式來找出系統(tǒng)的參照景物和從該景物導(dǎo)出的可供選擇的參數(shù)。這種做法實際上是在識別程序中隱含了人的經(jīng)驗,即人關(guān)于什么是圖像的可靠和有意義特征的看法。完全自動化的“示教式”方法尚待進一步發(fā)展。