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到底什么是步進電機驅動器?
在工業(yè)領域的我們,對于步進電機我們經常用到,而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅動器?這里就來做一個分享。
步進驅動系統(tǒng)是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統(tǒng)的性能怎么才好呢,取決于步進電動機自身的性能,同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。
步進電動機不同于平常的普通電機,它不能直接接到直流或交流電源上工作,它必須使用的驅動電源,也就是步進電動機驅動器??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機的自適應控制自適應控制是在20世紀50年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支。
步進電機
如果是另外一項繞 組的電流發(fā)生了變向,則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步(1.8度)。步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時,則電 機會順著既定的方向實現(xiàn)連續(xù)旋轉步進,運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。兩相步進電機有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈,電機連續(xù)旋轉時電流要在 同一個線圈內依次變向勵磁,驅動電路設計上需要八個電子開關進 行順序切換。
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單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機連續(xù)旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設 計上只需要四個電子開關。fa(有載起動時的起動頻率)時,若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。在雙極性驅動模式下,因為每相的繞組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。步進電機以一個固定的步距角轉動,就像時鐘內的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機:基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。