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圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號

機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置，即將傳感器所接收到的透鏡成像，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能處理的電信號、攝像機(jī)可以是電子管的，也可是固體狀態(tài)傳感單元。

電子管攝像機(jī)發(fā)展較早，20世紀(jì)30年代就已應(yīng)用于商業(yè)電視，它采用包含光感元件的真空管進(jìn)行圖像傳感，將所接收到的圖像轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號輸出。具有RS-170輸出制式的攝像機(jī)可直接與商用電視顯示器相連。

固體狀態(tài)攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期，美國貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置（CCD），而發(fā)展起來的。雖然實(shí)現(xiàn)尺寸測量的方法很多，但大多數(shù)測量重復(fù)性，性和魯棒性不高。它上分布于各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成，通過按一定順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖，實(shí)現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，進(jìn)行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在常用的機(jī)器視覺傳感器。

圖像處理技術(shù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。②機(jī)器視覺檢測：就是確定一個(gè)產(chǎn)品(零件，檢測對象，目標(biāo)等)偏離于所給定的一組標(biāo)準(zhǔn)的過程。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識別。

圖像的增強(qiáng)

圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。

圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)圖表，與對比度緊密相連。

通常，在計(jì)算機(jī)中表示的一幅二維數(shù)字圖像可表示為一個(gè)矩陣，其矩陣中的元素是位于相應(yīng)坐標(biāo)位置的圖像灰度值，是離散化的整數(shù)，一般取0，1，……，255。這主要是因?yàn)橛?jì)算機(jī)中的一個(gè)字節(jié)所表示的數(shù)值范圍是0~255。2、開機(jī)前需要檢查電源線是否完好，由于影像測量儀必須要接地線，因此還需檢查地線有沒有問題，同時(shí)盡量給儀器配備穩(wěn)壓電源。另外，人眼也只能分辨32個(gè)左右的灰度級。所以，用一個(gè)字節(jié)表示灰度即可。

但是，直方圖僅能統(tǒng)計(jì)某級灰度像素出現(xiàn)的概率，反映不出該像素在圖像中的二維坐標(biāo)。因此，不同的圖像有可能具有相同的直方圖。通過灰度直方圖的形狀，能判斷該圖像的清晰度和黑白對比度。

如果獲得一幅圖像的直方圖效果不理想，可以通過直方圖均衡化處理技術(shù)作適當(dāng)修改，即把一幅已知灰度概率分布圖像中的像素灰度作某種映射變換，使它變成一幅具有均勻灰度概率分布的新圖像，實(shí)現(xiàn)使圖象清晰的目的。

圖像的分割

圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。某本質(zhì)是將像素進(jìn)行分類。5、機(jī)器視覺能夠幫助提高用戶對制造商產(chǎn)品的信心，并且增加銷售量。分類的依據(jù)是像素的灰度值、顏色、頻譜特性、空間特性或紋理特性等。圖像分割是圖像處理技術(shù)的基本方法之一，應(yīng)用于諸如染色體分類、景物理解系統(tǒng)、機(jī)器視覺等方面。

圖像分割主要有兩種方法：一是鑒于度量空間的灰度閾值分割法。它是根據(jù)圖像灰度直方圖來決定圖像空間域像素聚類。但它只利用了圖像灰度特征，并沒有利用圖像中的其它有用信息，使得分割結(jié)果對噪聲十分敏感；二是空間域區(qū)域增長分割方法。它是對在某種意義上（如灰度級、組織、梯度等）具有相似性質(zhì)的像素連通集構(gòu)成分割區(qū)域，該方法有很好的分割效果，但缺點(diǎn)是運(yùn)算復(fù)雜，處理速度慢。影像測量儀也稱二次元影像測量儀，是因?yàn)橹饕槍τ赬、Y軸方向進(jìn)行測量，基于目前眾多工件對高度的測量要求越來越高，因此很多影像測量儀加裝了Z軸測量功能，被稱為2。其它的方法如邊緣蹤法，主要著眼于保持邊緣性質(zhì)，跟蹤邊緣并形成閉合輪廓，將目標(biāo)分割出來；錐體圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)法和標(biāo)記松弛迭代法同樣是利用像素空間分布關(guān)系，將邊鄰的像素作合理的歸并。而基于知識的分割方法則是利用景物的先驗(yàn)信息和統(tǒng)計(jì)特性，首先對圖像進(jìn)行初始分割，抽取區(qū)域特征，然后利用領(lǐng)域知識推導(dǎo)區(qū)域的解釋，后根據(jù)解釋對區(qū)域進(jìn)行合并。