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無錫行星減速機廠家衡量性能的幾個關鍵技術參數(shù)

　　1、段數(shù)(級數(shù))  ：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設計：適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉速與輸入轉速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續(xù)運轉使用時降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載的減速機發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力，轉速增加時遞減。

　　11、容許軸向力 ：當輸出轉速為100rpm時，大的容許的軸向作用力。

由文獻<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當針齒采用二支點或三支點支承形式時，其彎曲剛度遠比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關，其計算方法見文獻<5>.

減速機傳動系統(tǒng)的激勵，包括鏈內(nèi)各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鏈在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網(wǎng)波動、傳動件瞬時運行不穩(wěn)定引起的隨機激勵等。

減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。