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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商 ,主要業(yè)務(wù):自動(dòng)化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺(jué)工程。在這樣的情況下,視覺(jué)系統(tǒng)理解最終任務(wù),使用熟悉且適用于這個(gè)任務(wù)的接口。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大,積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,主要具有四個(gè)顯著功能:
1)、引導(dǎo)和定位,視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn),難度在于環(huán)境的可變性大,對(duì)算法的冗余度要求較高,民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。
2)、外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
3)、檢測(cè):有些產(chǎn)品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4)、識(shí)別,就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商 ,主要業(yè)務(wù):自動(dòng)化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺(jué)工程。系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),并輸出結(jié)果。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大,積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑,相當(dāng)于它要把路徑固定好,它只能往這個(gè)方向走,如果加上我們的視覺(jué)系統(tǒng)的話,它就可以自己去判斷要抓取的位置,以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),重復(fù)作業(yè)并非難事,但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境,便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作,難以滿足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能,這就需要視覺(jué)控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng),給機(jī)器人裝上眼睛,讓它具有感知功能。
所謂的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),就是基于一套信息系統(tǒng),通過(guò)加裝視覺(jué)傳感器,使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析,繼而做出判斷,能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平,進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。
總的來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。由于玻璃的幅寬一般比較大而瑕疵大多數(shù)比較小,并且玻璃在壓一般是連續(xù)的。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商 ,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。
按照檢測(cè)功能可劃分:定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、尺寸測(cè)量。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。 按照其安裝的載體可分為:在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。 按照檢測(cè)技術(shù)劃分,通常有立體視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵,模糊,碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷,以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺(jué)系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè),用視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳,用視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量件形狀或區(qū)分顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等。
同時(shí),在交通行業(yè)的識(shí)別和流量檢測(cè)、藥品行業(yè)的包裝檢測(cè)、飲料行業(yè)的容量檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、行業(yè)的煙標(biāo)檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、汽車行業(yè)的裝配檢測(cè)、印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測(cè)、紡織行業(yè)的布匹瑕疵檢測(cè)、五金行業(yè)的螺絲釘檢測(cè)、運(yùn)輸行業(yè)的貨物分揀、食品行業(yè)的水果分揀、電子行業(yè)的焊接檢測(cè)和裝配定位、鋼鐵行業(yè)的鋼板表面缺陷檢測(cè)、智能讀表、智能抄表等都有應(yīng)用。總的來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。 基于機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)之視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),對(duì)于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的作用,可以防止不合格產(chǎn)品的外流,從而提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)獲得的不僅僅是社會(huì)效益,其機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)為企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)器視覺(jué)傳感器,我們都知道它是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源,其主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛,再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),模擬生物視覺(jué)成像和處理信息的方式,讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行,同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景,生成執(zhí)行指令,進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這個(gè)東西的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD工業(yè)相機(jī)或者TV攝像機(jī),也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
When it comes to the machine vision sensor, we all know that it is the direct source of the information of the whole machine vision system, which is mainly of one or two graphics sensors, and sometimes with a light projector and other auxiliary devices. The main function of this thing is to get enough original image to be processed by machine vision system. Image sensors can use laser scanners, linear arrays and area array CCD industrial cameras or TV cameras, or the latest
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商 ,主要業(yè)務(wù):自動(dòng)化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺(jué)工程。結(jié)合生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和工業(yè)控制軟件,能快速完成零件的自動(dòng)識(shí)別與柔性定位,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大,積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
對(duì)于檢測(cè)來(lái)說(shuō),典型的情況是什么?例如一個(gè)達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的,一個(gè)沒(méi)有達(dá)到理想溫度的烤箱會(huì)是什么樣子而且這樣會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)后,好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛,讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門上預(yù)沖孔的位置,讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化,相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差,保證每一次動(dòng)作,都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門預(yù)沖孔正上方。所有這些問(wèn)題都會(huì)在被監(jiān)測(cè)物體上留下印記。由于這些問(wèn)題在以前經(jīng)常碰到,所以檢查員甚至為它們?nèi)×讼鄳?yīng)的名稱,并分門別類進(jìn)行歸納整理。但是,如果碰到一個(gè)新的或者很罕見的問(wèn)題時(shí),如果這個(gè)瑕疵出現(xiàn)的位置與以往不同。這個(gè)時(shí)候,檢查員該怎么辦呢?
但自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就不一樣了,它會(huì)被訓(xùn)練得去檢查被監(jiān)測(cè)部分的所有表面,是一直,毫無(wú)遺漏的檢查外觀的所有部分,因此就會(huì)注意到不同尋常、罕見的瑕疵和問(wèn)題。那么創(chuàng)視新科技為您介紹玻璃表面檢測(cè)系統(tǒng)是如何運(yùn)作的,他的結(jié)構(gòu)和原理是什么。系統(tǒng)當(dāng)然不能去對(duì)檢查出來(lái)的問(wèn)題進(jìn)行歸類,也不知道造成這個(gè)問(wèn)題的原因是什么。但是檢查員可以根據(jù)系統(tǒng)指出的問(wèn)題進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)調(diào)查。