【廣告】
公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍,為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進、攜手共進的理念,把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任。機器人維修養(yǎng)護服務(wù)服務(wù)熱線
通用性
除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性,比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù);工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。
03定期檢查視需要經(jīng)常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
04檢查基礎(chǔ)固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。
測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1、運行機械手軸至相應(yīng)位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態(tài)負載);
2、馬達斷電;
3、檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產(chǎn)生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。