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機(jī)器人各部件減速機(jī)及潤滑
機(jī)器人中空手腕潤滑脂:
是由全合成基礎(chǔ)油,并添加獨(dú)有的液態(tài)離子聚合物,以及、防銹等添加劑,經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸,B-軸的中空手腕使用。啟動(dòng)力矩,長期運(yùn)行下油脂不會(huì)變稀益出;微米級(jí)的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜;油膜厚度高,能保證長期附著于齒輪表面,降低運(yùn)行噪音;極壓添加劑液體化技術(shù),諧波發(fā)生器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤滑性能優(yōu)異;特有的啟動(dòng)承載能力,適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。機(jī)器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態(tài),一般采用三自由度多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擺動(dòng)關(guān)節(jié)組成,三個(gè)關(guān)節(jié)可形成27種配置。用于機(jī)器人手臂和手爪之間用于支撐和調(diào)整手爪的部件。機(jī)器人平衡彈簧機(jī)構(gòu)軸承潤滑脂 :
是由全合成基礎(chǔ)油,并添加液態(tài)離子聚合物,以及防銹等添加劑,經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于用于焊接機(jī)器人的重力平衡機(jī)構(gòu)、重載碼垛機(jī)器人的新型彈簧平衡機(jī)構(gòu)軸承與平衡彈簧桿使用。
1.為機(jī)器人平衡桿定制的,含有A“粘性”添加劑、抗磨劑;
2. 可使油脂在回流溫度(倒灌),不會(huì)聚在平衡桿的一端;
3. 特殊結(jié)構(gòu)改進(jìn)劑,具有優(yōu)異的水平和垂直附著力;
4. 滿足機(jī)器人平衡桿及平衡桿軸承使用,保養(yǎng)周期5000小時(shí)。
RV減速機(jī)的主要用途,怎么潤滑?
RV渦輪減速器與普通電機(jī)、無級(jí)變速機(jī)、法蘭式電磁離合剎車電機(jī)組連結(jié)極為方便,不需要聯(lián)軸器來連結(jié),可適合全位安裝,并且輸出扭矩也比較大,工作相當(dāng)?shù)仄椒€(wěn)等,廣泛用于升降機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶等輕工及冶金行業(yè)。
潤滑脂加得過多或過少都易使軸承發(fā)熱,因?yàn)闈櫥^多時(shí)。軸承旋轉(zhuǎn)部分和潤滑脂之間會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦,而潤滑脂加得過少時(shí)。則可能出現(xiàn)干摩擦而發(fā)熱,因此,必須調(diào)整潤滑脂用量,使其約為軸承室空間體積的1/2~2/3,對(duì)不合適的或變了質(zhì)的潤滑脂應(yīng)清洗干凈,換上合適的和潔凈的潤滑脂。
蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒輪減速機(jī)選型
蝸輪蝸桿減速機(jī)以及齒輪減速機(jī),或者與電機(jī)、電磁離合剎車等組合產(chǎn)品,其選型、方法、事項(xiàng)如下:
1、首先確認(rèn)減速機(jī)類型是WP蝸輪蝸桿減速機(jī)還是RV蝸輪蝸桿減速機(jī)或者齒輪減速機(jī);
2、確定減速機(jī)的類型后,提供減速機(jī)型號(hào)或者是代號(hào)以及安裝型式(臥式、立式、雙軸輸出、單軸輸出、空心軸輸出等);
2、確定減速機(jī)速比,或者是提供減速機(jī)輸出每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是多少;
3、是否要求配套電機(jī),并且提供電機(jī)的類型(三相、單相、直流、伺服等)及功率、轉(zhuǎn)數(shù)等;
4、是否需要配DC24V干式電磁離合器、剎車器組合,減速機(jī)與電磁離合剎車器組合是東莞臺(tái)機(jī)典型組合產(chǎn)品,深受廣大用戶青睞;
其他附加要求說明,如對(duì)安裝尺寸規(guī)格參數(shù)及技術(shù)要求等,請附加說明。
蝸輪減速機(jī)使用技巧
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。