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當行星減速機的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機床上加工，需設計機床，因此齒廓曲線應是易加工的曲線才行。工工件用壓塊固定，實現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機構發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動，同時刀具本身快速自轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)刀具的三種運動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同，且求出的刀具幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機構的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因為。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。

行星減速機的安裝使用與維護

一步:確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配?！?

第二步:將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第三步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈?！　? 

第四步:行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應靈活，沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機前應緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉(zhuǎn)。

行星減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

　  行星減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。