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零部件松動(dòng)
在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)(如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu),軸系定位機(jī)構(gòu)等),導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn),非正常位置嚙合,軸系移動(dòng),產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā),盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定,采用多種聯(lián)接方式。
傳動(dòng)部件損壞
在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn);高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng);人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡;都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過(guò)程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無(wú)法修復(fù)的損傷零部件,必須予以更換,以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。
減速機(jī)漏油了?不怕!我們有對(duì)策!
暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。
雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)的區(qū)別:
性能的區(qū)別
單支撐行星減速機(jī)的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏,行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大,結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大,效率降低,溫度升高,甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。
另外行星減速機(jī)主要是用來(lái)配合伺服電機(jī)使用,而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,體積小,精度高,頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí),單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形,所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。
雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐,所以雙支撐行星減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏,齒輪銷子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn),當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后,齒輪不會(huì)往一邊偏。因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象,更加能保證同心度,精度更準(zhǔn)確。
行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線針輪嚙合,設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。
行星擺線針輪減速機(jī)的故障主要是由于缺油、過(guò)載、安裝精度差、螺絲松動(dòng)和不按期保養(yǎng)造成內(nèi)部零部件損壞而引發(fā)的機(jī)構(gòu)失效、零件損壞等故障。
輕則影響設(shè)備正常工作、潤(rùn)滑油浪費(fèi)和污染,重則會(huì)造成生產(chǎn)線全線停產(chǎn)。因此我們?cè)谑褂弥卸家⒁獗pB(yǎng)、定期進(jìn)行檢查。