江蘇桁架機(jī)電極價(jià)格常用指南

為提高施工效率，避免二次倒運(yùn)和阻斷吊車行進(jìn)路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺(tái)布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時(shí)應(yīng)盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個(gè)位置能同時(shí)吊裝相鄰兩個(gè)主桁架，桁架從拼裝位置起吊時(shí)，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時(shí)吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過程中的動(dòng)作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，安全系數(shù)越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）為保證起吊工程的順利進(jìn)行,本著安全、預(yù)防為主的原則，在起吊前應(yīng)做好應(yīng)急防范準(zhǔn)備，制訂相應(yīng)的防范措施。

（2）吊裝人員進(jìn)入吊裝場(chǎng)地時(shí)須佩戴好安全帽，若進(jìn)行高空作業(yè)則必須系好安全帶。專業(yè)人員佩戴專職標(biāo)志，隨時(shí)注意信號(hào)工的指示防止危險(xiǎn)發(fā)生，信號(hào)工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機(jī)作業(yè)前需了解作業(yè)對(duì)象重量避免超負(fù)荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對(duì)其綁扎進(jìn)行檢查確認(rèn)其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時(shí)注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴(yán)禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號(hào)指示人的語言和信號(hào)必須和司機(jī)保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機(jī)聽從信號(hào)工的指揮進(jìn)行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時(shí)速度放緩，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴(yán)禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。

桁架機(jī)械手的組成？X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動(dòng)件 通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4) 傳感器檢測(cè)元件 通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。