120Ghz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)液位計(jì)西安賽譜自動(dòng)化

& 目錄

一. 規(guī)格參數(shù)2

1. 產(chǎn)品型號(hào)2

2. 技術(shù)指標(biāo)2

3. 外觀尺寸3

二. 安裝指南4

1. 參數(shù)示意4

2. 接線說(shuō)明5

3. 安裝方式5

三. 通訊協(xié)議7

1. 接口參數(shù)7

2. 讀取數(shù)據(jù)7

3. 設(shè)置測(cè)量范圍9

4. 參數(shù)配置查詢(xún)9

四. 安裝事項(xiàng)12

1. 安裝流程12

2. 注意事項(xiàng)12

五. 裝箱清單12



一、 規(guī)格參數(shù)

1. 產(chǎn)品型號(hào)

序號(hào)

所屬系列

產(chǎn)品型號(hào)

量程（米）

1

SAIPU-RD1200-03

SAIPU-RD1200-03-0101

7.5

2

SAIPU-RD1200-03-0102

15

3

SAIPU-RD1200-03-0103

30

2. 技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)

指   標(biāo)

數(shù)   值

1

讀取精度

1mm/0.01mm

2

測(cè)量精度

±5mm

3

讀取時(shí)間

6s

4

微波頻率

122GHz

5

波束角度

小于4°

6

測(cè)量間隔

≥400ms

7

數(shù)字輸出

RS485 MODBUS

8

接口參數(shù)

115200（可設(shè)置），N81

9

供電電壓

DC 8V—DC 30 V

10

工作電流

120mA@DC 12V

11

接線方式

四線制

12

過(guò)程溫度

-25℃—65℃

13

過(guò)程壓強(qiáng)

1.0MPa

14

外殼材質(zhì)

316L

15

外形尺寸

直徑61mm，高80mm

16

防護(hù)等級(jí)

IP67

3. 外觀尺寸（單位: mm）



二、 安裝指南

1. 參數(shù)示意



2. 接線說(shuō)明

設(shè)備采用TRVVP*4芯線纜對(duì)外連接，線芯直徑為0.5mm2，外徑為6.5mm。

序號(hào)

線芯顏色

含義

備注

1

紅色



電源輸入正極

對(duì)地DC 8V—30V

2

白色


電源地


3

黃色


RS485 A / Data+

默認(rèn)：115200，N81

4

藍(lán)色


RS485 B / Data-

3. 安裝方式

(1). 螺栓固定



(2). 螺母固定

(3). 法蘭固定



三、 通訊協(xié)議（RS485接口）

1. 接口參數(shù)（默認(rèn)值）

(1).   波特率：115200，校驗(yàn)位：無(wú)，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1；

(2).   設(shè)備地址：1；

(3).   命令間隔應(yīng)大于100ms。

2. 讀取數(shù)據(jù)（Modbus-RTU十六進(jìn)制）

※ 主機(jī)命令

字段

設(shè)備地址

功能碼

起始地址1

要素?cái)?shù)

CRC校驗(yàn)2

長(zhǎng)度

1

1

2

2

2

例子

01

03

00   01

00   01

95   CB

※ 設(shè)備響應(yīng)

字段

設(shè)備地址

功能碼

字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)3

CRC校驗(yàn)

長(zhǎng)度

1

1

1

2

2

例子

01

03

02

02   47

F9   16

注：

(1).   起始地址有效值及含義：

序號(hào)

有效值

含義

要素?cái)?shù)

單位

1

00   00

讀取當(dāng)前空高值

00   01

或者

00   02

cm

2

00   01

mm

3

00   02

讀取當(dāng)前料高值

cm

4

00   03

mm

5

00   05

讀取雷達(dá)測(cè)量范圍

00   02

mm

(2).   CRC校驗(yàn)之前所有數(shù)據(jù)，兩字節(jié)，低位在前，CRC-16多項(xiàng)式為0x8005。

(3).   每個(gè)要素?cái)?shù)據(jù)為十六進(jìn)制，兩個(gè)字節(jié)，高位在前。

※ 舉例，空高1090，料高13910；測(cè)量起點(diǎn)100，終點(diǎn)15000（單位mm）：

(1). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B

設(shè)備回復(fù)：01 03 02 00 54 B9 BB

(2). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 01 00 02 95 CB

設(shè)備回復(fù)：01 03 02 03 49 79 42

(3). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 02 00 02 65 CB

設(shè)備回復(fù)：01 03 02 02 9A 39 4F

(4). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 03 00 02 34 0B

設(shè)備回復(fù)：01 03 02 1A 03 F3 25

(5). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 05 00 02 D4 0A

設(shè)備回復(fù)：01 03 04 00 64 3A 98 A8 E6

3. 設(shè)置測(cè)量范圍參數(shù)（Modbus-RTU十六進(jìn)制）

※ 主機(jī)命令

字段

設(shè)備地址

功能碼

起始地址

要素?cái)?shù)

數(shù)據(jù)

CRC校驗(yàn)

長(zhǎng)度

1

1

2

2

4

2

例子

01

10

00   05

00   01

00 64 3A 98

95   CB

※ 設(shè)備響應(yīng)

字段

設(shè)備地址

功能碼

起始地址

要素?cái)?shù)

CRC校驗(yàn)

長(zhǎng)度

1

1

2

2

2

例子

01

10

00   05

00   02

C9   82

※ 舉例，設(shè)置測(cè)量起點(diǎn)100，終點(diǎn)30000（單位mm）：

主機(jī)發(fā)送：01 10 00 05 00 02 04 00 64 75 30 54 CB

設(shè)備回復(fù)：01 10 00 05 00 02 51 C9

4. 參數(shù)配置查詢(xún)（ASCII碼）

(1).   查詢(xún)?cè)O(shè)備信息：!INFO:?。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!INFO:?

▲ 設(shè)備回復(fù)：{"規(guī)格":"#########","編號(hào)":"0024002AE077284D",

"固件版本":"230201A","生產(chǎn)日期":"2022-03-28","波特率":"115200",

"地址":"1","量程":"[100,15000]","距離校準(zhǔn)值":"0","電源電壓":"20.3",

"溫度":"29.50"} 。其中：

(1).   量程單位：mm；

(2).   距離校準(zhǔn)值單位：mm；

(3).   電源電壓?jiǎn)挝唬篤；

(4).   溫度單位：℃。

(2).   查詢(xún)配置設(shè)備地址：!ADDR:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍1—255。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!ADDR:2

▲ 設(shè)備回復(fù)：設(shè)備地址: 2

(3).   查詢(xún)配置RS485接口波特率：!BDRT:X，X為?表示查詢(xún)；數(shù)值可選1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400，設(shè)置后即生效。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!BDRT:115200

▲ 設(shè)備回復(fù)：RS485接口波特率: 115200bps

(4).   查詢(xún)配置測(cè)量范圍：!SETR:X 或 !SETR:-Y 或 !SETR:X-Y

※ !SETR:X，X為數(shù)值時(shí)表示設(shè)置測(cè)量起點(diǎn)；為R表示把測(cè)量范圍復(fù)位到設(shè)備初始值；為?表示查詢(xún)測(cè)量范圍。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:R

▲ 設(shè)備回復(fù)：測(cè)量范圍: [100,15000]mm

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:1000

▲ 設(shè)備回復(fù)：測(cè)量范圍: [1000,15000]mm

※ !SETR:-Y，設(shè)置測(cè)量終點(diǎn)，Y為終點(diǎn)值。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:-12000

▲ 設(shè)備回復(fù)：測(cè)量范圍: [1000,12000]mm

※ !SETR:X-Y，設(shè)置測(cè)量起點(diǎn)和終點(diǎn)，X為起點(diǎn)，Y為終點(diǎn)。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:1200-12000

▲ 設(shè)備回復(fù)：測(cè)量范圍: [1200,12000]mm

(5).   查詢(xún)配置距離校準(zhǔn)值：!SETD:D,X 或 !SETD:X

距離校準(zhǔn)值 = 測(cè)量值 – 真實(shí)值

※ !SETD:D,X，X為距離校準(zhǔn)值，取值范圍-50mm—750mm。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETD: D,33

▲ 設(shè)備回復(fù)：距離校準(zhǔn)值: 33mm

※ !SETD:X，X為真實(shí)空高值，設(shè)備自動(dòng)計(jì)算距離校準(zhǔn)值；當(dāng)X為?時(shí)表示查詢(xún)距離校準(zhǔn)值。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETD: ?

▲ 設(shè)備回復(fù)：距離校準(zhǔn)值: 33mm

(6).   查詢(xún)配置料高：!SETL:X

料高= 測(cè)量范圍終點(diǎn) – 空高

X為料高，應(yīng)確保設(shè)置的料高值與空高值之和小于設(shè)備的理論量程。當(dāng)X為?時(shí)表示查詢(xún)?cè)O(shè)備量程。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETL:10000

▲ 設(shè)備回復(fù)：料高: 10000mm

量程: 10517mm

(7).   配置調(diào)試模式：!TEST:X，X可以為0、1、2、9

※ !TEST:0，關(guān)閉信息輸出；

※ !TEST:1，輸出接口參考值。舉例：

▲ 設(shè)備上報(bào)：552-R: 1118[0x045E]/13882[0x363A]

設(shè)備上報(bào)內(nèi)容含義：

(1).   552 — 設(shè)備第552次測(cè)量；

(2).   -R: — 固定字符；

(3).   1118 — 空高為1118mm；

(4).   0x045E — 1118的十六進(jìn)制形式；

(5).   13882 — 料高為13882mm；

(6).   0x363A — 13882的十六進(jìn)制形式。

※ !TEST:2，依次輸出回波幅度、CFAR閾值；

※ !TEST:9，依次輸出原始值、經(jīng)處理保留兩位小數(shù)值、整數(shù)值。

(8).   查詢(xún)配置數(shù)據(jù)波動(dòng)范圍：!VOLA:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍10mm—5000mm。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!VOLA:200

▲ 設(shè)備回復(fù)：波動(dòng)范圍: 200mm

(9).   查詢(xún)配置數(shù)據(jù)平均個(gè)數(shù)：!MVAV:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍1—199。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!MVAV:199

▲ 設(shè)備回復(fù)：平均數(shù)據(jù)個(gè)數(shù):199

注：當(dāng)該值小于5時(shí)將不進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑而直接輸出原始測(cè)量值。

(10).   查詢(xún)配置近場(chǎng)門(mén)限因子n：!NCFR:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍1.1—25.5。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!NCFR:2.5

▲ 設(shè)備回復(fù)：門(mén)限因子n: 2.5

(11).   查詢(xún)配置遠(yuǎn)場(chǎng)門(mén)限因子f：!FCFR:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍1.1—25.5。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!FCFR:2.5

▲ 設(shè)備回復(fù)：門(mén)限因子f: 2.5

(12).   查詢(xún)配置前后峰比值：!PROP:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍0.10—1.00。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!PROP:0.75

▲ 設(shè)備回復(fù)：前后峰比值: 0.75

(13).   查詢(xún)配置回波噪聲邊界點(diǎn)：!NNUM:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍2—419。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!NNUM:61

▲ 設(shè)備回復(fù)：噪聲邊界點(diǎn): 61

(14).   查詢(xún)配置CFAR保護(hù)單元數(shù)：!GDCL:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍0—5。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!GDCL:3

▲ 設(shè)備回復(fù)：保護(hù)單元數(shù): 3

(15).   查詢(xún)配置CFAR參考單元數(shù)：!RFCL:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍2—95。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!RFCL:95

▲ 設(shè)備回復(fù)：參考單元數(shù): 95

(16).   查詢(xún)配置采樣積累幀數(shù)：!MSTM:X，X為?表示查詢(xún)；范圍1—100。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!MSTM:5

▲ 設(shè)備回復(fù)：積累幀數(shù): 5

(17).   開(kāi)啟停止測(cè)量：!WORK:X，X分別為 1：開(kāi)啟測(cè)量；0：停止測(cè)量。

(18).   查詢(xún)測(cè)量結(jié)果：!QRYR:X，X分別為 0：兩位小數(shù)的原始值；1：經(jīng)過(guò)處理保留兩位小數(shù)的結(jié)果值；2：經(jīng)過(guò)處理的整數(shù)結(jié)果；3：輸出以上全部結(jié)果。

▼ 主機(jī)發(fā)送：!QRYR:3

▲ 設(shè)備回復(fù)：R:9752.21,9751.83,9752

(19).   查詢(xún)?cè)O(shè)備工況：!QRYP:X，X分別為 P：電源電壓，單位V；T：核心模塊溫度，單位℃；S：輸出以上全部結(jié)果。

▼ 主機(jī)發(fā)送：!QRYP:S

▲ 設(shè)備回復(fù)：PT:20.3,28.75

(20).   查詢(xún)配置測(cè)量周期：!CYCL:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍0秒—6000秒， 根據(jù)公式：

單次測(cè)量時(shí)間=（積累幀數(shù)*30 + 320 + 測(cè)量周期*1000）（ms）

測(cè)量完成后關(guān)閉測(cè)量模塊可以降低設(shè)備功耗及核心模塊的溫度。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!CYCL:1.5

▲ 設(shè)備回復(fù)：測(cè)量周期: 1.5秒

(21).   查詢(xún)配置量程保護(hù)距離值：!PROL:X，X為?表示查詢(xún)；有效范圍0—700mm。舉例：

▼ 主機(jī)發(fā)送：!PROL:500

▲ 設(shè)備回復(fù)：量程保護(hù)距離: 500mm

(22).   重啟設(shè)備：!REBT:1

▼ 主機(jī)發(fā)送：!REBT:1

▲ 設(shè)備回復(fù)：設(shè)備將重啟...

四、 安裝事項(xiàng)

1. 安裝流程

(1). 在辦公室配置好設(shè)備參數(shù)：地址、波特率等，導(dǎo)出并保存參數(shù)；

(2). 現(xiàn)場(chǎng)安裝固定好雷達(dá)，連接RS485線纜和計(jì)算機(jī)，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行供電；

(3). 開(kāi)啟調(diào)試模式，觀察設(shè)備輸出的測(cè)量結(jié)果，確認(rèn)正確且穩(wěn)定；

(4). 把RS485設(shè)備連接到采集終端設(shè)備，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。

2. 注意事項(xiàng)

(1). 從天線下緣到被測(cè)介質(zhì)之間無(wú)障礙物，保證到側(cè)邊距離大于200mm；

(2). 最低物位不應(yīng)超過(guò)設(shè)備的量程，最高物位不應(yīng)進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)；

(3). 太赫茲射頻波束角很小，需保證波束垂直于被測(cè)介質(zhì)表面，固定可靠；

(4). 安裝高度須匹配有效測(cè)量范圍；

(5). 供電電源需穩(wěn)定可靠；

(6). 當(dāng)RS485電源線纜較長(zhǎng)時(shí)，需要做好*接地。

五、 裝箱清單

序號(hào)

名稱(chēng)

數(shù)量

備注

1

雷達(dá)物位計(jì)

1

——

2

產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

1

——

3

合格證

1

——

4

保修卡

1

——