工業(yè)機器人維修服務(wù)介紹「達航智能機器人」

機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù)；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？

解析：

①新機器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么。機器人在運行6000-10000小時或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視

1、安川機器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。1開機坐標(biāo)系無效世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。