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機器視覺檢測系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素
工業(yè)相機對成像穩(wěn)定性的影響
對視覺系統(tǒng)設(shè)計者來說,工業(yè)相機的選擇主要考慮其傳感器類型、分辨率和幀率,其中傳感器分CCD與CMOS兩種,CMOS圖像傳感器集成度高,各元件、電路之間距離很近,干擾比較嚴重,成像噪聲高,CCD傳感器相機相對于CMOS相機具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點,在穩(wěn)定性方面,CCD相機的抗沖擊與震動性也較強,一般來說,CCD傳感器相機在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CCD相機。
機器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點
作為計算機的眼睛,機器視覺檢測是機器認識世界、看懂世界的一種方式,它與語音識別、語言識別一并構(gòu)成了人工智能的感知智能,讓機器完成對外部世界的探測,進而做出判斷,采取行動,讓更復(fù)雜層面的智慧決策、自主行動成為可能。機器視覺檢測系統(tǒng)安全可靠,在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實施工況檢測,如焊接、制造等,人工視覺可能會對操作工的人身安全造成威脅,而機器視覺系統(tǒng)從某種程度上有效地規(guī)避了這些風(fēng)險。
視覺檢測是通過即圖像攝取裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),在測量工件過程中,無需與工件進行接觸,因此能夠適應(yīng)惡劣危險生產(chǎn)環(huán)境,同時也不會對工件造成接觸性損傷。主要功能就是要讓機器像人類一樣,能夠看到東西,然后像人腦一樣判別事物,它包括幾個大項:定位引導(dǎo)及自動裝配,即告訴執(zhí)行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處。