世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人,唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格(擺式)結(jié)構(gòu),如圖2a、b所示。唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格近年來,唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格下臂的活動范圍大,使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格。因此,唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格這種機器人可倒掛在機架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格,用于電弧焊、唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格



目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格系列產(chǎn)品,但唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格卻不能批量生產(chǎn),形成規(guī)模,有以下幾個主要原因: 國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機、唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產(chǎn)成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格大差距,這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格引進,國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。KR16系列唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格KR16機器人及其變型都是配有節(jié)臂運動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機器人,適用于所有點和軌跡控制任務(wù)。 我們應(yīng)該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,經(jīng)歷了30唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格多年的發(fā)展歷程,而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格



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第二、設(shè)備穩(wěn)定可靠唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格
激光輸出功率穩(wěn)定,對焊接環(huán)境無要求,能在室溫或特殊條件下焊接,可焊鈦、石英等難熔材料,并能對異性材料施焊;
第三、電光轉(zhuǎn)換率高唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍價格
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