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機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)與實(shí)例價(jià)格合理

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-31 06:12  






全書由5章構(gòu)成,分別為緒論、攝像機(jī)與視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)控制、視覺(jué)控制的應(yīng)用。本書從控制角度,以能夠進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo),以機(jī)器人的視覺(jué)控制為背景,系統(tǒng)地介紹了視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量的原理與方法、視覺(jué)控制的原理與實(shí)現(xiàn),并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。本書面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員,注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實(shí)現(xiàn)性。可作為機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書,也可作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級(jí)本科生的教材。


專注于三維機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研發(fā)和推廣,先臨三維擁有多項(xiàng)三維測(cè)量領(lǐng)域的核心技術(shù),帶來(lái)多款自主研發(fā)設(shè)備包括激光手持3D檢測(cè)系統(tǒng)、藍(lán)光3D檢測(cè)系統(tǒng)以及機(jī)器人智能3D檢測(cè)系統(tǒng)、便攜式無(wú)線光學(xué)CMM系統(tǒng)等,滿足來(lái)自航空航天、汽車及交通工具、能源、工業(yè)產(chǎn)品等制造領(lǐng)域的多項(xiàng)應(yīng)用需求,包括三維檢測(cè),模擬,逆向工程及產(chǎn)品改造等


從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對(duì)LED燈下方的工件進(jìn)行拍照,然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計(jì)算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷,將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

定位分很多種:

1.流水線產(chǎn)品的到來(lái)定位,可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來(lái)(或者說(shuō)到了的位置)

2.具體產(chǎn)品(或者工件)上的作業(yè),比如焊接、鉆孔等,需要定位。一般視覺(jué)的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)(可以通過(guò)視覺(jué)的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征)作為相對(duì)的點(diǎn),然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。






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