【廣告】
實驗室做過一個并聯(lián)機器人結合工業(yè)相機的相對簡單的視覺分揀實驗平臺,主要完成對不同種類物體的分揀操作。工程上的調試往往更加復雜,要考慮視覺坐標和機械手用戶坐標間的轉換,傳送帶的速度和相機采集頻率間的關系,的是圖像識別的成功與否。我們預先訓練了幾種模板,采集到圖像信息后通過模板匹配的方式確定視覺坐標下不同種類工件的坐標信息,轉換成機械手可以理解的用戶坐標信息,完成抓取,再根據(jù)類別信息放置在預先設置好的位置處。
面向未來復雜、異構、動態(tài)的普適計算環(huán)境,普適系統(tǒng)具有以下基本特征:
(1)普及泛在:資源無所不在。網(wǎng)格借助于網(wǎng)格技術,實現(xiàn)了人們生活中的各種軟、硬件資源的服務化,為用戶屏蔽了復雜、異構的普適計算環(huán)境,使得資源無所不在,解決了“普及”的問題。
(2)隨時隨地:人們可以在工作、生活的現(xiàn)場獲得服務,而不需端坐在一個專門的計算機面前。網(wǎng)格技術使得應用的終端延伸到網(wǎng)絡的每一個角落,徹底擺脫了時間和空間的束縛,人們使用任何聯(lián)網(wǎng)設備,即可以訪問網(wǎng)格環(huán)境中的資源和服務,滿足了對“隨時隨地”的需求。