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若角度傳感器連接在電機(jī)與車(chē)輪之間的任一傳動(dòng)軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計(jì)算正確的傳動(dòng)比。給出一個(gè)計(jì)算的例子。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，馬達(dá)的傳動(dòng)比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動(dòng)機(jī)直接相連。因此它和主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動(dòng)輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計(jì)算出前進(jìn)的距離。幸好，每個(gè) LEGO齒輪的輪胎上都會(huì)標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂(lè)高使用公制單位)，因此周長(zhǎng)為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運(yùn)動(dòng)距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來(lái)總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比。

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為車(chē)輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說(shuō)：I= G& TImes; R

例如，對(duì)于樂(lè)高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它所經(jīng)過(guò)的距離就是它的周長(zhǎng)，應(yīng)用這個(gè)方程，利用它的直徑，就能得出這個(gè)結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計(jì)算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語(yǔ)音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，以干擾來(lái)自周?chē)諝獾穆曇?，不管是?tīng)得見(jiàn)的還是聽(tīng)不到的

4、：光纖麥克風(fēng)具有對(duì)磁場(chǎng)的天然抗干擾能力，可用于 MRI成像中的通訊，是醫(yī)生和之間通訊傳聲器。助聽(tīng)器，，測(cè)脈搏，血壓等

5、領(lǐng)水：①美國(guó)MAVS-3深水三軸聲多參數(shù)測(cè)流儀

MAVS-3是一種三軸多參數(shù)測(cè)流儀，采用了時(shí)差測(cè)量技術(shù)。四個(gè)流速計(jì)的探頭提供了速度的矢量值。程序分段記錄和程序觸發(fā)的方式，使得測(cè)流器有很大的靈活性。由于它的幾何尺寸較小，并且采用了時(shí)差測(cè)量技術(shù)，MAVS-3的分辨率和精度是其它測(cè)流儀無(wú)法比擬的。因此，無(wú)論在2 m/s或10 cm/s范圍內(nèi)，都能保證0.03 cm/s的分辨率，精度可達(dá)0.3 cm/s。它還能提供溫度、電導(dǎo)率、深度等參數(shù)，工作深度達(dá)到6000 M。

導(dǎo)致人體酵素缺乏的原因到底有哪些呢?

年齡增長(zhǎng)造成體內(nèi)酵素的逐漸缺乏。一個(gè)人上了年紀(jì)就容易生病，體力也不如以前，即使予以充足的睡眠和休息，疲勞感也不容易恢復(fù)。但年輕人就算因體力透支而相當(dāng)疲乏，只要好好休息一兩天，體力就能迅速恢復(fù)。這主要是因?yàn)轶w內(nèi)定量酵素會(huì)隨著年齡的增長(zhǎng)而被逐漸消耗的結(jié)果。

所以，不要過(guò)度透支體力，若忽略體內(nèi)潛在酵素的過(guò)度消耗，則會(huì)導(dǎo)致體內(nèi)代謝酵素?zé)o法充分發(fā)揮作用。為了說(shuō)明年齡增長(zhǎng)會(huì)造成體內(nèi)酵素的減少這一事實(shí)，芝加哥邁克里茲醫(yī)院的梅亞博士經(jīng)過(guò)研究得出結(jié)論：年輕人唾液中的酵素比69歲以上老人多出30倍。而西德的艾卡德博士則通過(guò)對(duì)1200人的尿液檢查，發(fā)現(xiàn)年輕人淀粉酶平均數(shù)值為25，而年紀(jì)大的人只有14。與其他因素相比，酵素與老化的關(guān)系更為密切，酵素制造能力減弱將直接導(dǎo)致體力的衰減。酵素越缺乏， 新陳代謝功能就越差，人就越容易提早老化。反之，酵素儲(chǔ)存越多，整個(gè)人看起來(lái)就越顯得年輕和健康。

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